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J-GLOBAL ID：200903021383886697

パワーアシスト付き昇降移載装置

Inventor： 山下 秀樹 ,  長野 正樹 ,  牧野 滋 ,  藤原 茂喜 ,  志方 宣之 ,  室垣 成道
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 西川 惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999084114
Publication number (International publication number)：2000271177
Application date： Mar. 26, 1999
Publication date： Oct. 03, 2000
Summary：

【要約】【課題】 操作者にかかる負担が小さい上に操作者の思い通りの昇降動作を行わせる。【解決手段】 対象物2を昇降させる動力駆動型の昇降手段と、対象物の吊り力を検出する検出手段と、検出した吊り力をもとに操作者が対象物に加えた操作力を対象物の離着床時を含めて求める操作力演算手段と、求めた操作力に応じて上記昇降手段を作動させる制御手段とからなる。対象物2を昇降させることについて、操作者が加えた力に対応したパワーアシストが対象物2の離着床時も含めてなされる。

Claim (excerpt)：

対象物を昇降させる動力駆動型の昇降手段と、対象物の吊り力を検出する検出手段と、検出した吊り力をもとに操作者が対象物に加えた操作力を対象物の離着床時を含めて求める操作力演算手段と、求めた操作力に応じて上記昇降手段を作動させる制御手段とからなることを特徴とするパワーアシスト付き昇降移載装置。

IPC (2)：

A61G 7/10 ,  B66F 19/00

FI (2)：

A61G 7/10 ,  B66F 19/00 K

F-Term (6)：

4C040AA08 ,  4C040HH02 ,  4C040JJ02 ,  4C040JJ03 ,  4C040JJ04 ,  4C040JJ07