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J-GLOBAL ID：200903021452093459

ロボットシミュレータ装置

Inventor： 諏訪 光信 ,  高見 敏弘 ,  野本 光正
Applicant, Patent owner： 株式会社リコー
Agent (1)： 稲元 富保
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995196402
Publication number (International publication number)：1997044219
Application date： Aug. 01, 1995
Publication date： Feb. 14, 1997
Summary：

【要約】【目的】 ロボットプログラムや教示位置の作成における編集作業の簡略化を図る。【構成】 複数のロボット動作命令、制御命令、教示位置及び作業内容に関する情報をオブジェクトとし、このオブジェクトを組合わせてロボットプログラムを作成するオブジェクト結合手段33を備えた。

Claim (excerpt)：

ロボット及びその周辺機器をモデル化し、このモデル化したロボットに対するロボットブログラム及び教示位置をオフラインで作成し、この作成内容をシュミレーションするロボットシミュレータ装置において、複数のロボット動作命令、制御命令、教示位置及び作業内容に関する情報をオブジェクトとし、このオブジェクトを組合わせて前記ロボットプログラムを作成するオブジェクト結合手段を備えたことを特徴とするロボットシミュレータ装置。

IPC (3)：

G05B 19/4068 ,  B25J 9/22 ,  G05B 23/02

FI (3)：

G05B 19/405 Q ,  B25J 9/22 Z ,  G05B 23/02 G