Pat

J-GLOBAL ID：200903021474814044

車両用操舵制御装置

Inventor： 河室 巡児 ,  松田 守弘 ,  新堂 雅彦 ,  小城 隆博
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998147658
Publication number (International publication number)：1999334627
Application date： May. 28, 1998
Publication date： Dec. 07, 1999
Summary：

【要約】【課題】 車両の加減速状態に応じて伝達比の変化率を変更するだけでは、加減速中の旋回操作に合った好適な伝達比が設定できない。【解決手段】 車速に応じた基本伝達比Gbaseを決定すると共に、加減速中における切り込み操舵の場合と戻し操舵の場合でそれぞれ個別に補正量αを決定する。これをもとに、伝達比可変機構の伝達比GをG=Gbase+αとして設定する。

Claim (excerpt)：

車輪の転舵角に対する操舵ハンドルの操舵角の伝達比を変化させる伝達比可変機構を備えた車両用操舵制御装置であって、車両の加減速状態を判定する加減速状態判定手段と、操舵ハンドルの操舵角をもとに操舵状態を判定する操舵状態判定手段と、車両の走行状態に応じた基本伝達比を決定する基本伝達比決定手段と、前記加減速状態判定手段によって加減速中であると判定された場合に、前記操舵状態判定手段の判定結果をもとに、前記基本伝達比に対する補正量を決定する補正量決定手段と、前記基本伝達比決定手段及び前記補正量決定手段で決定された各値をもとに、前記伝達比可変機構の伝達比を設定する伝達比設定手段とを備える車両用操舵制御装置。

IPC (3)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00