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J-GLOBAL ID：200903021488872039

ナビゲーション装置

Inventor：
青柳 範子

About 青柳 範子


Applicant, Patent owner：
松下電器産業株式会社

About 松下電器産業株式会社


Agent (1)： 滝本 智之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995140253
Publication number (International publication number)：1996334348
Application date： Jun. 07, 1995
Publication date： Dec. 17, 1996
Summary：
【要約】【目的】 自律航法とGPSとを利用し、精度の良い自車位置を求めることのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【構成】 相対位置決定部17で求めた相対位置と、移動誤差検出部12で求めた進行方向に沿った移動距離に関する誤差範囲とを基に、補正範囲決定部14において補正範囲を決定し、この補正範囲とGPS測位部15から得たGPSによる測位誤差範囲との共通範囲上に、GPSで得た絶対位置を補正して自車位置とする構成とした。
Claim (excerpt)：
前回の自車位置に対する車両の移動距離を求める移動距離検知手段と、前回の自車位置に対する車両の移動方位を求める移動方位検知手段と、前記移動距離検知手段及び前記移動方位検知手段の出力データから前回の自車位置に対する相対位置を求める相対位置決定手段と、進行方向に沿った移動距離に関する誤差範囲を求める移動誤差検出手段と、前記相対位置決定手段で求めた相対位置と前記移動誤差検出手段で求めた誤差範囲とを基にして補正範囲を求める補正範囲決定手段と、複数のGPS衛星から絶対位置情報や測位誤差範囲情報などを含む測位データを得るGPS測位手段と、前記GPS測位手段から得た測位誤差範囲及び前記補正範囲決定部から得た補正範囲の共通範囲上に、前記GPS測位手段から得た絶対位置を補正して現在の自車位置とする位置決定手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10
FI (4)：
G01C 21/00 E ,  G01S 5/02 A ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 特開昭63-151813
  • 特開平3-026913
  • 走行距離検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-078947   Applicant：スズキ株式会社

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