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J-GLOBAL ID：200903021589227207

マイクログリッパ

Inventor： 早川 博敏
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993158007
Publication number (International publication number)：1994344281
Application date： Jun. 02, 1993
Publication date： Dec. 20, 1994
Summary：

【要約】【構成】 微細対象物を挟んで把持し得る2本のフィンガ1を備えたマイクログリッパにおいて、フィンガ1の微細対象物に接する把持面11または把持面11の近傍にヒータ部8を備えたものである。【効果】 ミリグラムオーダ以下の軽量な微細対象物を円滑に操作できる。

Claim (excerpt)：

微細対象物を挟んで把持し得るフィンガを備えたマイクログリッパにおいて、前記フィンガの前記微細対象物に接する把持面または前記把持面の近傍にヒータ部を備えたことを特徴とするマイクログリッパ。

IPC (2)：

B25J 7/00 ,  B25J 15/08