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J-GLOBAL ID：200903021649342264

フォークリフトの操舵制御装置

Inventor： 宇都宮 正章 ,  藤田 陽一 ,  中村 穣
Applicant, Patent owner： 小松フォークリフト株式会社
Agent (1)： 松澤 統
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999205797
Publication number (International publication number)：2001030935
Application date： Jul. 21, 1999
Publication date： Feb. 06, 2001
Summary：

【要約】【課題】 操舵輪が段差部でロックされた際の急ハンドル操作と同様の挙動を防止することのできるフォークリフトのフリー電気パワーステアリング制御装置を提供する。【解決手段】 フォークリフトの操舵を操作するためのハンドルと、ハンドルに機械的に連結されない操舵輪と、ハンドルの操作角度を検出するハンドル操作角度検出器と、操舵輪の操舵角度を検出する操舵角度検出器と、操舵輪を操舵する操舵モータと、前記各検出器の検出信号に基づいてハンドルの操作角度と操舵輪の操舵角度との偏差値を算出し、偏差値が小さくなるように操舵モータを制御するコントローラとを備えたフォークリフトの操舵制御装置において、前記偏差値が所定値を越えた時に異常であると判断し、操舵モータ停止させる制御を行う。

Claim (excerpt)：

フォークリフトの操舵を操作するためのハンドルと、ハンドルに機械的に連結されない操舵輪と、ハンドルの操作角度を検出するハンドル操作角度検出器と、操舵輪の操舵角度を検出する操舵角度検出器と、操舵輪を操舵する操舵モータと、前記各検出器の検出信号に基づいてハンドルの操作角度と操舵輪の操舵角度との偏差値を算出し、偏差値が小さくなるように操舵モータを制御するコントローラとを備えたフォークリフトの操舵制御装置において、前記偏差値が所定値を越えた時に異常であると判断し、操舵モータ停止させる制御を行うことを特徴とするフォークリフトの操舵制御装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B66F 9/24 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

FI (3)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B66F 9/24 Z

F-Term (35)：

3D032CC24 ,  3D032CC32 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA24 ,  3D032DB03 ,  3D032DB11 ,  3D032DC34 ,  3D032DD10 ,  3D032EA02 ,  3D032EC23 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D032GG06 ,  3D032GG15 ,  3D033CA01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  3D033CA32 ,  3D033CA33 ,  3D033JA03 ,  3D033KA04 ,  3F333AA02 ,  3F333AB13 ,  3F333CA12 ,  3F333FA13 ,  3F333FA20 ,  3F333FA32 ,  3F333FA34 ,  3F333FD09 ,  3F333FE03 ,  3F333FE09