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J-GLOBAL ID：200903021662881875

介護者負荷感知式車椅子補助駆動装置

Inventor： 田中 孝彦 ,  松田 稔 ,  山田 修寧 ,  久志目 栄一 ,  松本 峰幸 ,  阿久津 隆 ,  二橋 照通
Applicant, Patent owner： 旭技研株式会社 ,  静岡県
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995112213
Publication number (International publication number)：1996266574
Application date： Mar. 29, 1995
Publication date： Oct. 15, 1996
Summary：

【要約】【目的】 補助駆動装置より、発進ボタンと速度調整つまみを無くし、介護者がハンドルを押すだけで、発進、停止、平坦路、非舗装路、坂道に関係なく、介護者の歩く速度に応じて自動で同調する方式とし、介護者の負担を軽減する。【構成】 車椅子をモータとゴムタイヤにより駆動する部分と、押す力に応じて前後に動くハンドル部と、ハンドル部にかかる力と動きを検出する部分と、その検出値によりモータを制御する速度制御回路と、速度制御回路に電源を供給するバッテリと、車椅子に取り付ける機構を具備する。

Claim (excerpt)：

車椅子をモータとゴムタイヤにより駆動する部分と、押す力に応じて前後に動くハンドル部と、ハンドル部にかかる力と動きを検出する部分と、その検出値によりモータを制御する速度制御回路と、速度制御回路に電源を供給するバッテリと、車椅子に取り付ける機構を具備する、介護者負荷感知式車椅子補助駆動装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 電動車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-116369   Applicant：株式会社ナブコ
• 車椅子用自動走行装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-249737   Applicant：ヤマハ発動機株式会社