情報入力装置の制御装置及びその制御方法並びに記憶媒体

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大塚康徳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999246769
Publication number (International publication number)：2001075722
Application date： Aug. 31, 1999
Publication date： Mar. 23, 2001
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】情報入力装置の移動する空間に任意の数の物体が存在していたとき、情報入力装置をその物体と衝突させずに素早く移動させること。【解決手段】カメラ2404の初期パラメータ(移動速度、減速時の加速度)の初期化後(ステップS2101)),衝突危険領域データの作成を行い(ステップS2102),操作デバイスの設定値に基づいてカメラ2404を移動させ、カメラ2404の速度を算出し(ステップS2105),衝突危険領域データを参照して(ステップS2106),衝突危険領域2402にあるか否かを判定して(ステップS2108)、領域内ならばカメラ2404の動きを停止し(ステップS2111)、復帰処理を行って領域外へと移動させるコマンドを発行する(ステップS2112)。

Claim (excerpt)：

少なくとも一つの物体との衝突を避ける機能を持った任意の速度を持つ情報入力装置の制御装置であって、前記情報入力装置の前記物体に対する衝突危険領域を前記情報入力装置の移動可能な領域に基づいて設定する設定手段と、前記情報入力装置が前記設定手段により求められた前記衝突危険領域に含まれているか否かを判定する判定手段とを持つことを特徴とする情報入力装置の制御装置。

IPC (6)：

G06F 3/033 , B60R 21/00 624 , G06T 1/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18 , G05D 1/02

FI (7)：

G06F 3/033 A , B60R 21/00 624 C , G08G 1/16 C , H04N 7/18 J , H04N 7/18 K , G05D 1/02 S , G06F 15/62 380

F-Term (53)：

5B057AA20 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC03 , 5B057CE08 , 5B057CH08 , 5B057CH20 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC02 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5B087AA00 , 5B087AB09 , 5B087BC12 , 5B087BC13 , 5B087BC26 , 5B087DD03 , 5B087DJ01 , 5C054AA01 , 5C054CF05 , 5C054CG01 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FC14 , 5C054FF05 , 5C054HA03 , 5C054HA29 , 5C054HA30 , 5H180AA28 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL09 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301DD06 , 5H301GG09 , 5H301JJ01 , 5H301KK08 , 5H301LL01 , 5H301LL07 , 5H301LL08 , 5H301LL12 , 5H301LL15

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