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J-GLOBAL ID:200903021680861245
モータ制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
恩田 博宣 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002122159
Publication number (International publication number):2003319680
Application date: Apr. 24, 2002
Publication date: Nov. 07, 2003
Summary:
【要約】【課題】実際の電気角と理想電気角との偏差に起因するモータトルクの低下を防止することができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】電動モータ3にロック電流Iu,Iv, Iwを供給すると、実際の電気角θmは理想の電気角θ*になることを利用して、そのときのモータ回転角センサ5により検出された実際の電気角θmとそのときの理想の電気角θ*との偏差を演算し、これをオフセット値(補正値)とするようにした。そして、実際の電気角θmをオフセット値に基づいて補正することにより、電気角のずれによるモータトルクの低下を防止することができる。
Claim (excerpt):
回転角検出手段により検出されたロータの磁極位置に基づいてモータ駆動装置を制御することにより各相巻線への通電を切り替えてモータを駆動させるようにしたモータ制御装置において、モータに対して所定のロック電流が供給されるようにモータ駆動装置を制御するロック通電手段と、ロック通電手段によりモータへ所定のロック電流を供給したときに回転角検出手段により検出された実際の磁極位置とモータへ供給した所定のロック電流に対する理想の磁極位置との偏差を演算するオフセット演算手段と、オフセット演算手段により算出された前記偏差に基づいて回転角検出手段により検出された実際の磁極位置を補正する補正手段とを備えたモータ制御装置。
IPC (4):
H02P 6/08
, B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D137:00
FI (4):
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D137:00
, H02P 6/02 371 H
F-Term (16):
3D032DA63
, 3D032DA64
, 3D033CA03
, 3D033CA20
, 5H560AA08
, 5H560BB04
, 5H560DA02
, 5H560DC03
, 5H560DC04
, 5H560GG04
, 5H560SS01
, 5H560TT15
, 5H560UA05
, 5H560XA05
, 5H560XA12
, 5H560XB06
Patent cited by the Patent: