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J-GLOBAL ID：200903021797268880

6軸荷重検出装置

Inventor： 小松 直隆
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995291103
Publication number (International publication number)：1997131690
Application date： Nov. 09, 1995
Publication date： May. 20, 1997
Summary：

【要約】【課題】6軸荷重を正確かつ広範囲に亘って検出できる6軸荷重検出装置を提供すること。【解決手段】複数のアクチュエータ(31〜36)の協動により所定の可動板2の位置・姿勢を制御する6軸荷重検出装置であり、前記各アクチュエータ(31〜36)の一端に結合される固定板1と、前記各アクチュエータ(31〜36)の他端に結合され、前記固定板1に対して6自由度の位置・姿勢の変化が可能なように取付けられた可動板2と、前記各アクチュエータ(31〜36)のストロークを検出する複数の変位検出手段と、前記固定板1に対する前記可動板2の位置・姿勢を所定の状態に保つため、前記各変位検出手段で検出されたストロークに基づき前記各アクチュエータ(31〜36)のストロークを制御する制御手段(5)とを具備。

Claim (excerpt)：

複数のアクチュエータの協動により所定の可動板の位置・姿勢を制御する6軸荷重検出装置であり、前記各アクチュエータの一端に結合される固定板と、前記各アクチュエータの他端に結合され、前記固定板に対して6自由度の位置・姿勢の変化が可能なように取付けられた可動板と、前記各アクチュエータのストロークを検出する複数の変位検出手段と、前記固定板に対する前記可動板の位置・姿勢を所定の状態に保つため、前記各変位検出手段で検出されたストロークに基づき前記各アクチュエータのストロークを制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする6軸荷重検出装置。

IPC (3)：

B25J 19/02 ,  G01L 1/22 ,  G01L 5/16

FI (3)：

B25J 19/02 ,  G01L 1/22 F ,  G01L 5/16