Pat
J-GLOBAL ID：200903021918923643
道路地物認識方法
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (1)：
新井 信昭
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008039596
Publication number (International publication number)：2009199284
Application date： Feb. 21, 2008
Publication date： Sep. 03, 2009
Summary：
【課題】 道路地物認識を正確に、かつ、効率よく行うことのできる道路地物認識方法を提供する。【解決手段】 取得したレーザ点群データとステレオカラー画像データとを融合させてレーザ点各々に対応する画像対応点各々を抽出する対応点抽出ステップと、抽出した画像対応点各々のカラー情報を、当該ステレオカラー画像データから抽出するカラー情報抽出ステップと、抽出した画像対応点各々のカラー情報を、当該画像対応点各々に対応するレーザ点各々に付与して着色レーザ点各々を生成するレーザ点着色ステップと、着色レーザ点群から、同一性ある着色レーザ点群同士を抽出して道路地物を認識する地物認識ステップと、を含めてなる。三次元情報しか持たなかったレーザ点に持たせたカラー情報が、正確かつ効率のよい道路地物認識に貢献する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
三次元レーザ点群データと、ステレオカラー画像データと、を取得するデータ取得ステップと、
取得したレーザ点群データとステレオカラー画像データとを融合させることによって、当該レーザ点群を構成する一部又は全部のレーザ点各々に対応する画像対応点各々を抽出する対応点抽出ステップと、
抽出した画像対応点各々のカラー情報を、当該ステレオカラー画像データから抽出するカラー情報抽出ステップと、
抽出した画像対応点各々のカラー情報を、当該画像対応点各々に対応するレーザ点各々に付与して着色レーザ点各々を生成するレーザ点着色ステップと、
着色レーザ点群から、同一性ある着色レーザ点群同士を抽出して道路地物を認識する地物認識ステップと、を含めてなる
ことを特徴とする道路地物認識方法。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (17)：
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057DA06
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB03
, 5B057DB06
, 5B057DC25
, 5B057DC33
Cited by examiner (2)
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画像合成装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-140778
Applicant：日本電気株式会社
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ステレオアダプタ撮像システム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-048323
Applicant：オリンパス株式会社
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