Pat
J-GLOBAL ID：200903021923710682
車両の自動制動装置
Inventor：
,
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992116316
Publication number (International publication number)：1993310109
Application date： May. 08, 1992
Publication date： Nov. 22, 1993
Summary：
【要約】【目的】 路面の凹凸等の影響により誤って検出される減速度に基づいてブレーキ圧が調圧されるのを防止する。【構成】 前方障害物との接触回避等のために各車輪のブレーキ圧を自動的に増圧するとともに、検出手段51で検出される自車両の実際の減速度Ga が目標の減速度Gr になるよう上記ブレーキ圧をフィードバック制御する構成とする。そして、上記フィードバック制御中自車両の実際の減速度と目標の減速度との差が所定幅の不感帯領域内にあるとき上記ブレーキ圧の増減調圧を不感帯領域設定手段53により規制する。また、自車両の実際の減速度Ga が上記不感帯領域内で一旦収束した後は、自車両の実際の減速度の不感帯領域外への変動が短時間のものであるとき、又は上記減速度の変化勾配若しくは変化量が所定値以上のとき上記ブレーキ圧の増減調圧を規制手段56により規制する。
Claim (excerpt)：
所定の条件で各車輪のブレーキ圧を自動的に増圧するとともに、自車両の実際の減速度が目標の減速度になるよう上記ブレーキ圧をフィードバック制御するように構成された車両の自動制動装置において、自車両の実際の減速度を検出する減速度検出手段と、上記フィードバック制御中上記検出手段で検出された自車両の実際の減速度と目標の減速度との差が所定幅の不感帯領域内にあるとき上記ブレーキ圧の増減調圧を規制する不感帯領域設定手段と、上記自車両の実際の減速度が上記不感帯領域内で一旦収束した後は、自車両の実際の減速度の不感帯領域外への変動が短時間のものであるとき、又は上記減速度の変化勾配若しくは変化量が所定値以上のときには上記ブレーキ圧の増減調圧を規制する規制手段とを備えたことを特徴とする車両の自動制動装置。
IPC (4)：
B60T 7/12
, B60R 21/00
, G01S 17/88
, G01S 15/93
Cited by examiner (8)
Show all
Return to Previous Page
