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J-GLOBAL ID：200903021924047774
車両位置検出装置の道路データ抽出方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
西教 圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992248114
Publication number (International publication number)：1994102048
Application date： Sep. 17, 1992
Publication date： Apr. 12, 1994
Summary：
【要約】【目的】 マップマッチングの誤りを軽減し処理速度を向上させる。【構成】 GPSおよび車速センサなどの検出結果(n1)から、推測航法を用いて(n2)、車両の走行軌跡が求められ、1つ前の車両位置が道路上にあるか否かの判断が行われる(n3)。車両の走行道路が特定できる場合は、第1段階として、上記道路に一定距離lで接続する道路群を抽出し(n4)、推測航法を用いたマップマッチングが行われる(n5,n6)。マッチングが成功しないときは、第2段階として、車両の所在位置から一定距離r範囲内にある全ての道路群を抽出し(n8)、推測航法を用いたマップマッチングが行われて(n9,n10)、補正位置が出力される(n7)。
Claim (excerpt)：
推測航法型のマップマッチングによって位置補正を行う機能を有する車両位置検出装置の道路データ抽出方法において、車両が走行した道路を推測し、推測される道路に接続する道路群を検索して抽出し、抽出した道路群を対象としてマップマッチングによる評価を行い、評価結果が予め定める誤差範囲内にあると判断されるとき、車両位置を評価した道路上に位置補正し、評価結果が予め定める誤差範囲内にないと判断されるとき、推測される車両位置から予め定める距離の範囲内の道路群を検索して抽出し、抽出した道路群を対象としてマップマッチングによる評価を行って、位置補正を行うことを特徴とする車両位置検出装置の道路データ抽出方法。
IPC (4)：
G01C 21/00
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
