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J-GLOBAL ID：200903021939059990
飛しょう体の誘導装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
宮田 金雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996043517
Publication number (International publication number)：1997236400
Application date： Feb. 29, 1996
Publication date： Sep. 09, 1997
Summary：
【要約】【課題】 飛しょう体の加速度を常に最適に保つことができ、円滑な飛しょう体の誘導を可能とする誘導装置を得る。【解決手段】 目視線角の変化率及び飛しょう体と目標物体との接近速度を人間の経験を取り入れたファジー関数で評価し、それらの評価結果に基づき飛しょう体への加速度指令をファジー推論を実施することによって算出するファジー加速度指令計算回路11を設ける。
Claim (excerpt)：
目標物体の方向にレーダ送信波を送信し反射波を受信するアンテナと、高周波電力を上記アンテナに発生するレーダ送信機と、上記アンテナからの受信信号を増幅するレーダ受信機と、上記レーダ受信機の受信信号と上記レーダ送信機の高周波電力の周波数を比較し周波数差をドップラ周波数として検出する周波数ミキサと、上記レーダ受信機の受信信号を受けて目標に対するアンテナの角度誤差を検出する角度誤差検出回路と、上記アンテナの機体に対する角度を検出する首振り角検出回路と、上記アンテナの角速度運動を検出するアンテナ角速度検出センサと、上記首振り角検出回路の出力信号と上記アンテナ角速度検出センサからの角速度出力からアンテナを空間安定化させ、かつ上記角度誤差検出回路の出力信号により上記アンテナを目標物体の方向に角度追尾させるアンテナ空間安定化および駆動回路と、上記角度誤差検出回路からの出力及び上記周波数ミキサからのドップラ信号から飛しょう体加速度指令を出力する加速度指令計算回路と、飛しょう体の加速度及び角速度を検出する加速度センサ及び角速度センサと、上記加速度センサ及び角速度センサ出力と上記加速度指令計算回路出力信号をもとに操舵翼への舵角指令を出力するオートパイロットと、操舵指令に基づき翼を制御する操舵装置とを備えた飛しょう体において、上記加速度指令計算回路は、予め定めておいた人間の経験に基づくファジー関数とファジー推論規則及び脱ファジー化処理を実施するファジー加速度指令計算回路を有し、上記角度誤差検出回路からの出力及びドップラ信号に基づき飛しょう体への加速度指令を上記ファジー加速度指令計算回路にて算出することを特徴とする飛しょう体の誘導装置。
IPC (4)：
F42B 15/01
, G01S 13/88
, G05B 13/02
, G05D 1/12
F42B 15/01
, G01S 13/88 M
, G05B 13/02 N
, G05D 1/12 D
