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J-GLOBAL ID：200903022044690933

1つ以上の物体の空間的な位置および/または方向を決定するシステム

Inventor： スティーブン・エルドン・レイス ,  シュテファン・キルシュ ,  ドナルド・ダイエッター・フランツ ,  クリスティアン・シリング
Applicant, Patent owner： ノーザン・デジタル・インコーポレーテッド ,  メドネティクス・アクチェンゲゼルシャフト
Agent (1)： 社本 一夫 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000330735
Publication number (International publication number)：2001201316
Application date： Oct. 30, 2000
Publication date： Jul. 27, 2001
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】 1つ以上の物体の空間的な位置方向を決定するシステムを提供する。【解決手段】 光学式サブシステム14および非光学式サブシステム12から構成される。光学式サブシステムは、物体に取り付けられた光源16a、16b、16cおよび光源からのエネルギーを検出するセンサ20を含みセンサは、光源の検出されたエネルギーに応答してセンサに対して固定された光学式サブシステム座標系を基準として位置方向の信号を生成する。非光学式サブシステムは、非光学式サブシステム座標系を基準として物体22の位置方向の信号を生成する。結合装置は、光学式または非光学式サブシステムの一方の位置方向を、他方の座標系を基準として表す信号を生成する。プロセッサ26は、結合装置および個々のサブシステムセンサで生成された信号に応答し、適切に定義された座標系を基準として1つ以上の物体の位置方向を決定する。

Claim (excerpt)：

1つ以上の物体の空間的な位置および/または方向を決定するシステムであって、(A)(a)1つ以上の前記物体に取り付けられた光学式サブシステム光源と、(b)前記光学式サブシステム光源からのエネルギーを検出するように構成されている光学式サブシステムセンサと、を含む光学式サブシステムであって、前記光学式サブシステムセンサと固定された関係にある光学式サブシステム座標系を有し、前記光学式サブシステム光源の検出されたエネルギーに応答して前記光学式サブシステム座標系に関して位置および/または方向の信号を生成する前記光学式サブシステムと、(B)非光学式サブシステム座標系を有する非光学式サブシステムであって、前記非光学式サブシステム座標系に関して1つ以上の前記物体の位置および/または方向の信号を生成するように構成された前記非光学式サブシステムと、(C)前記光学式または非光学式サブシステムの選ばれた一方の位置および/または方向を、前記光学式または非光学式サブシステムの他方の座標系に関して表す位置および/または方向の信号を生成する結合装置と、(D)前記結合装置および前記光学式および/または非光学式サブシステムで生成された信号に応答し、前記光学式または非光学式サブシステムの選ばれた一方の座標系に関して1つ以上の前記物体の位置および/または方向を決定するプロセッサと、を含む1つ以上の物体の空間的な位置および/または方向を決定するシステム。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  A61B 5/06 ,  G01B 7/00

FI (3)：

G01B 11/00 A ,  A61B 5/06 ,  G01B 7/00 R

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 術式支援用画像表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-168833   Applicant：株式会社東芝