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J-GLOBAL ID：200903022075775406
移動物体監視装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
上村 輝之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993159993
Publication number (International publication number)：1994347265
Application date： Jun. 07, 1993
Publication date： Dec. 20, 1994
Summary：
【要約】【目的】移動物体を追跡監視する装置において、出来るだけ少ない台数の撮影装置を用いて、広い空間範囲に亘って移動物体の自動追跡監視を行う。【構成】2台の固定撮影機器11A、11Bは、それぞれ、監視すべき空間領域の全体を撮影する。1台の可動撮影機器12Aは、監視領域内の移動物体だけを撮影するためのものであって、焦点距離及び撮影方向が可変である。移動物体検出部20A、20Bは、それぞれ、固定撮影機器11A、11Bからの映像内から移動物体の位置を検出する。移動物体認識部60は、検出された移動物体の位置から、両眼立体視手法により移動物体の3次元位置を決定し、さらに、移動物体の将来の3次元位置を予測する。入力機器制御部70及び駆動装置50は、予測された移動物体の将来位置に基づいて、可動撮影機器12Aの撮影方向と焦点距離とを可変制御する。
Claim (excerpt)：
監視領域内の移動物体を撮影するものにおいて、前記監視領域の全体を撮影するための第1の撮影手段と、前記監視領域内の前記移動物体を撮影するための、焦点距離及び撮影方向が可変の第2の撮影手段と、前記第1の撮影手段からの映像に基づき、前記移動物体の3次元位置を決定する物体位置決定手段と、前記第2の撮影手段が前記移動物体を常に視野内に捉えて所望のサイズで撮影できるように、前記物体位置決定手段からの3次元位置に基づいて、前記第2の撮影手段の焦点距離及び撮影方向の少なくとも一方を可変制御する制御手段と、を備える移動物体監視装置。
IPC (2)：
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