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J-GLOBAL ID：200903022076187184

移動体の位置・姿勢測量方法

Inventor： 野沢 有 ,  中山 晃 ,  山本 亨
Applicant, Patent owner： 株式会社青木建設
Agent (1)： 西澤 利夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992112921
Publication number (International publication number)：1994011344
Application date： May. 01, 1992
Publication date： Jan. 21, 1994
Summary：

【要約】【構成】 自動追尾式測距測角儀により、測量基準となる3点のターゲットを設置した移動体の移動前のターゲットの3次元座標位置を求め、次いで移動後のターゲットの3次元座標位置を求め、移動体の位置を検出するとともに、移動前後の3点のターゲットの座標変化量から移動体のローリング、ヨーイングおよび/またはピッチング量を検出する。【効果】 高精度の測量が可能となり、位置測量と姿勢測量のターゲットを兼用することができるため、効率的に位置、姿勢の測量ができる。そして、3点の配置を最適にすれば、算定式が簡略化され、また精度がよくなる。

Claim (excerpt)：

自動追尾式測距測角儀により、測量基準となる3点のターゲットを設置した移動体の移動前のターゲットの3次元座標位置を求め、次いで移動後のターゲットの3次元座標位置を求めて、移動体の位置を検出するとともに、移動前後の3点のターゲットの座標変化量から移動体の傾斜量を検出することを特徴とする移動体の位置・姿勢測量方法。

IPC (2)：

G01C 15/00 ,  E21D 9/06 301

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭62-293115
  
• 特開平2-058669
  
• 特開平3-092712
  
• 特開平4-065631