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J-GLOBAL ID：200903022077051685
触覚センサ装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
鳥居 洋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994048910
Publication number (International publication number)：1995260604
Application date： Mar. 18, 1994
Publication date： Oct. 13, 1995
Summary：
【要約】【目的】 過負荷に対しても圧力センサの破壊を生じない触覚センサ装置を提供することを目的とする。【構成】 圧力センサ4...に一定の押圧力を付与するコイルばね5...と、物体との接触によって生じる負荷に応じて前記コイルばね5...による圧力センサ4...への押圧力を減少させる受圧部材3とを備えている。
Claim (excerpt)：
圧力センサに一定の押圧力を付与する弾性部材と、物体との接触によって生じる負荷に応じて前記弾性部材による圧力センサへの押圧力を減少させる受圧部材とを備えていることを特徴とする触覚センサ装置。
IPC (4)：
G01L 5/00 101
, B25J 15/08
, B25J 19/02
, G01L 1/04
