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J-GLOBAL ID：200903022135739358

伸縮式の手のひらを有するロボットハンド

Inventor： アンダーソン、ペリー ,  アルコータ、ジェイ イーフレイン ,  ディウィンター、スコット ,  ジェンセン、ジョエル ,  ソールズベリー、ジュニア、ジェイ ケネス ,  ヴェッグブレイト、エリオット
Applicant, Patent owner： ストライダー ラブス,インコーポレイテッド
Agent (1)： 森下 賢樹
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2006547354
Publication number (International publication number)：2007516854
Application date： Dec. 20, 2004
Publication date： Jun. 28, 2007
Summary：

【解決手段】ロボットハンドは、指と手のひらとを有する基部を備える。指は可動範囲を定める。ハンドは、手のひらから指の可動範囲までの距離を変化させることによって、指と手のひらとの間で物体を把握することができる。この距離を変化させることは、手のひらを指の可動範囲に向かって動かすか、指の可動範囲を手のひらに向かって動かすことによって達成可能である。手のひらを動かすロボットハンドは、手のひらを基部から指の可動範囲に向かって伸ばすアクチュエータを備える。手のひらに対して指の可動範囲を動かすロボットハンドは、基部に対して平行移動するように構成された共通指支持部に指が取り付けられている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

基部と、 前記基部に取り付けられる2本以上の指であって、それぞれの指が独立して作動するジョイントを含む指、と、 広い接触面を含み、アクチュエータによって前記基部から伸縮可能であり、前記2本以上の指とは独立に作動する手のひらと、 を備え、 前記手のひらが前記指の可動範囲に対して動くことが可能であるように構成されたロボットハンド。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (3)：

B25J15/08 R ,  B25J15/08 J ,  B25J15/08 K

F-Term (11)：

3C007DS10 ,  3C007ES08 ,  3C007EU01 ,  3C007EU05 ,  3C007EU07 ,  3C007EV23 ,  3C007KS30 ,  3C007KS31 ,  3C007KS32 ,  3C007KS33 ,  3C007KX07