アンチロックブレーキ制御装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中島淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995220920
Publication number (International publication number)：1997052572
Application date： Aug. 29, 1995
Publication date： Feb. 25, 1997
Summary：

【要約】【課題】車体速度を推定することなく、アンチロックブレーキ動作を行う。【解決手段】振幅値検出部23によって車輪速度ωw の共振周波数成分の振幅値ωd を検出する。演算部26で振幅値ωd に基づいて車輪に作用するブレーキ力を所定周波数で微小励振する指令Pv を演算し、演算部25で振幅値ωd に基づいてタイヤと路面との間の摩擦係数がピーク値になるように車輪に作用する平均的なブレーキ力を演算する。ドライバ27を制御して車輪と路面との間の摩擦係数がピークμでのブレーキ動作を行う。

Claim (excerpt)：

車輪速度の振動特性を検出する検出手段と、検出された振動特性に基づいてタイヤと路面との間の摩擦係数が略ピーク値となるスリップ率以下のスリップ率になるように車輪に作用する平均的なブレーキ力を制御する制御手段と、を含むアンチロックブレーキ制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

アンチロツクブレーキ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-282360 Applicant：日本電子工業株式会社
部分低μ路検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-235404 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 日本電装株式会社
特開平3-007648

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