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J-GLOBAL ID：200903022177925518

車上測位装置

Inventor： 石 川 誠 司 ,  村 上 裕 一 ,  保 田 富 夫 ,  岡 俊 光
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 杉信 興
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993057285
Publication number (International publication number)：1994273509
Application date： Mar. 17, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：

【要約】【目的】 使用できるGPS衛星が1つだけの場合でも、自車位置の測定を可能にする。車速センサを不要にする。測位精度を高める。【構成】 ドップラ-効果による同調周波数の偏位から、衛星と自車の相対速度を検出し、相対速度から車速を求める。圧電振動ジャイロで自車の回転角速度を検出し、それを積分して方位を求める。車速と方位から移動量を検出し、検出した移動量と、使用できるGPS衛星の情報を航法方程式に代入して解を求める。カルマンフィルタを用いる。

Claim (excerpt)：

複数の衛星からそれぞれ発射される時刻及び軌道の情報を受信し、それらの情報に基づいて、自車位置を測定する車上測位装置において:自車の回転角速度に応じた信号を出力するジャイロ手段;衛星が発射する信号の周波数と実際に受信される信号の周波数とに応じて、衛星と自車との相対速度を検出する相対速度検出手段;及び同時に利用可能な衛星の数が所定より不足する場合に、利用可能な衛星からの情報,前記ジャイロ手段が出力する自車の回転角速度,及び前記相対速度検出手段が出力する相対速度に基づいて自車位置を計算する情報処理手段;を設けたことを特徴とする車上測位装置。

IPC (2)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-265879
  
• 特開平4-213083
  
• 特開昭63-302317