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J-GLOBAL ID：200903022190028100

走行車輪及びこれを用いた走行体の移動装置

Inventor： 江藤 哲太郎
Applicant, Patent owner： 江藤電気株式会社
Agent (1)： 西脇 民雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992070940
Publication number (International publication number)：1993270202
Application date： Mar. 27, 1992
Publication date： Oct. 19, 1993
Summary：

【要約】【目的】この発明は、転動する方向(回転移動する方向)と直交する方向に移動できる走行車輪、及び向き等に基づく制御をすることなく走行体の位置制御を容易にできる走行体の移動装置を提供すること。【構成】複数個の樽状回転体44が車輪本体41の走行方向と直交する方向に転動可能に周縁部に周方向に間隔をおいて装着され、車輪本体41及び樽状回転体44の少なくとも接地部となる部分が高摩擦材料から形成されている走行車輪40。走行体11にパルスモータ47で駆動される走行車輪40を設けた移動装置。

Claim (excerpt)：

複数個の樽状回転体が車輪本体の走行方向と直交する方向に転動可能に前記車輪本体の周縁部に周方向に間隔をおいて装着され、前記車輪本体及び樽状回転体の少なくとも接地部となる部分が高摩擦材料から形成されていることを特徴とする走行車輪。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特公昭32-001751
  
• 特開昭59-109402