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J-GLOBAL ID：200903022247109187

医療用マスタースレーブ式マニピュレータ

Inventor： 水野 均 ,  高山 修一 ,  中田 明雄 ,  内山 直樹 ,  久保田 達也 ,  山口 達也 ,  植田 康弘 ,  竹端 栄 ,  工藤 正宏 ,  藤澤 豊 ,  河合 利昌
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993354039
Publication number (International publication number)：1995194609
Application date： Dec. 29, 1993
Publication date： Aug. 01, 1995
Summary：

【要約】【目的】マスタースレーブ方式で体腔内外科手術等を行う際に、操作者の自由度が増し、目的部位を正確に、かつ迅速に治療できる医療用マスタースレーブ式マニピュレータを提供することにある。【構成】生体の体腔内に挿入し、診断・処置等を行う第1および第2の多関節スレーブアーム3,4と、このスレーブアーム3,4を駆動制御する制御装置15とを設けるとともに、前記制御装置15に操作指令信号を入力することにより前記スレーブアーム3,4を遠隔制御する携帯型アーム操作部5を設け、この携帯型アーム操作部5を操作者6が携帯しながら遠隔制御できるように構成したことにある。

Claim (excerpt)：

スレーブアームと、このスレーブアームを駆動制御する制御装置と、操作者が携帯し、前記制御装置に指令信号を入力することにより前記スレーブアームを遠隔制御する携帯型アーム操作部とを具備したことを特徴とする医療用マスタースレーブ式マニピュレータ。

IPC (6)：

A61B 17/28 ,  A61B 1/00 310 ,  A61B 1/00 332 ,  A61B 1/00 ,  B25J 3/00 ,  B25J 13/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 処置装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-339591   Applicant：オリンパス光学工業株式会社
• テレイグジスタンス視覚装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-070326   Applicant：株式会社安川電機
• 動作検出解読システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-237304   Applicant：株式会社フジタ