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J-GLOBAL ID：200903022309707019

ディスク装置の状態推定方式

Inventor： 服部 俊朗
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 本庄 伸介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992163554
Publication number (International publication number)：1993334817
Application date： May. 28, 1992
Publication date： Dec. 17, 1993
Summary：

【要約】【目的】 状態推定器に対するアクチュエータの外乱の影響を抑制する。【構成】 図は位置追従モードにおける制御系を示している。dはアクチュエータに対する外乱の影響を、rはディスク面の偏心等の影響を、vは推定速度を示している。ディスク面とヘッドの位置誤差情報18とカレントセンス情報により速度vの推定を行なう。ただし、カレントセンス情報12から積分器17の出力情報を除いた値を推定器15で用いたカレントセンス情報21とする。積分器17の出力情報は速度モードで用いるためにメモリ16に記憶しておき、速度モードではアクチュエータ駆動電流から得られるカレントセンス情報12からメモリ16に記憶しておいた積分器出力を除いた値を推定器15のカレントセンス情報21とする。

Claim (excerpt)：

ヘッドの位置誤差信号を積分器で積分し、位置誤差信号及びアクチュエータの駆動電流値に基づき状態推定器によりヘッドの速度を推定し、、位置誤差信号をフィードバックすることによりヘッドを目標トラックに追従させる位置追従モードを作動モードの一つとして有するディスク装置の位置決め制御において、位置追従モードのときにヘッド中心とトラック中心との位置偏差が一定値より小さくなった状態では、状態推定に用いるために取得したアクチュエータの駆動電流値から、前記積分器の出力を除いた値をアクチュエータの駆動電流値と仮定して状態推定を行うことを特徴とするディスク装置の状態推定方式。

IPC (2)：

G11B 21/08 ,  G11B 21/10