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J-GLOBAL ID:200903022368068488
電動パワーステアリング装置の制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
恩田 博宣 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000294271
Publication number (International publication number):2002104219
Application date: Sep. 27, 2000
Publication date: Apr. 10, 2002
Summary:
【要約】【課題】タイヤが拘束されているような状態等において、さらに切り込んだ時のモータの過熱やモータ駆動回路を構成している素子の過熱によるシステムの故障を防止することができる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置20のCPU21の目標操舵トルク設定部32は操舵角θ、車速Vに応じて目標操舵トルクTh*を設定する。操舵異常検出部100は、トルクセンサ4からの操舵トルクThと、目標操舵トルクTh*にて操舵が異常か否かを判定する。アシスト電流制限部101は、操舵が異常な際には、減算器33へのアシスト電流指令値Iを時間とともに漸減する。すると、モータ6へ供給される電流は漸減され、モータ6は回転できない状態により電気エネルギーが熱エネルギーに変換されても、モータ6は過熱しない。
Claim (excerpt):
アシスト電流指令値に基づいてモータを駆動制御する制御手段を備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、入力した操舵角及び車速に基づいて目標操舵トルクを設定する目標操舵トルク設定手段と、操舵トルク、前記目標操舵トルク、及び前記モータのモータ電流とに基づいてアシスト電流指令値を演算するアシスト電流演算手段と、操舵が異常か否かを判定する操舵異常検出手段と、前記操舵異常検出手段が異常と検出した際には、前記アシスト電流指令値に制限を付与するアシスト電流制限手段を設けた電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (5):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
FI (5):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
F-Term (22):
3D032CC21
, 3D032CC40
, 3D032DA03
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA64
, 3D032DB11
, 3D032DC03
, 3D032DD01
, 3D032DD02
, 3D032DD17
, 3D032DE05
, 3D032DE09
, 3D032EB06
, 3D032EC23
, 3D032GG01
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA17
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 3D033CA31
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
-
電気式動力舵取装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-355914
Applicant:豊田工機株式会社
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特開平4-027664
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電動パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-200465
Applicant:本田技研工業株式会社
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電動パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-081401
Applicant:カヤバ工業株式会社
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特開平4-027664
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