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J-GLOBAL ID：200903022390422872

距離測定装置

Inventor： 田中 豊
Applicant, Patent owner： ゼルバ株式会社
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993178663
Publication number (International publication number)：1995035547
Application date： Jul. 20, 1993
Publication date： Feb. 07, 1995
Summary：

【要約】【目的】 三次元的な距離情報を迅速に得ることができる距離測定装置を提供する。【構成】 測定対象物を撮影する一対のビデオカメラを設定間隔をあけて設置するとともに、各ビデオカメラの検出情報において、光情報の変化率が設定値以上である特徴点を求めるトリガ回路12を備え、求められた夫々の検出情報における特徴点に基づいて、カウンタユニット13により視差を走査時間差としてカウントして測定対象物までの距離情報を求めるよう構成する。

Claim (excerpt)：

測定対象物からの光情報を検出する一対の光情報検出手段(1),(2)を設定間隔をあけて設置するとともに、前記各光情報検出手段(1),(2)の検出情報において、光情報の変化率が設定値以上である特徴点を求める特徴点検出手段(12)を備え、前記特徴点検出手段(12)により求められた夫々の検出情報における特徴点に基づいて、測定対象物までの距離情報を演算する演算手段(13)を備えてある距離測定装置。

IPC (2)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭61-200424
  
• 特開昭64-016907
  
• 特開昭59-018403