パイプ内検査用の自律ロボットクローラ

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：岡田英彦 , 福田鉄男 , 犬飼達彦 , 石岡隆
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2003536827
Publication number (International publication number)：2005514213
Application date： Oct. 17, 2002
Publication date： May. 19, 2005
Summary：

この明細書は、流体で駆動されるねじ駆動の推進システムを用いて、導管又はダクトなどの細径の囲まれたスペースの中を実質的に無制限な距離にわたって走行するように作られた検査用のロボットについて述べている。このロボットは、パイプの長手軸に対して0°より大きく90°より小さい角度で傾斜した複数の車輪を有するドライブモジュールと、パイプの長手軸に平行に揃えられた複数の車輪を有するドライバーモジュールと、パワーモジュールとを有している。ドライバーモジュールはドライブモジュールへ連結されていて、ドライブモジュール及びドライバーモジュールがロボットの移行運動を提供できることが好ましい。パワーモジュールはドライブモジュール及びドライバーモジュールに動力を提供することが好ましい。

Claim (excerpt)：

導管を横移動するための自律ロボットであって、傾斜した複数の車輪を有するドライブモジュールと、前記ドライブモジュールへ連結されたドライバーモジュールと、パワーモジュールと、を有し、前記傾斜した車輪はそれらの軸の各々が導管の長手軸に対して0°より大きく90°より小さい傾斜角度を形成するように配向されており、前記ドライバーモジュールは導管の長手軸と平行に揃えられた複数の車輪を有し、前記ドライブモジュール及びドライバーモジュールはロボットの移行運動を提供し、前記パワーモジュールは前記ドライブモジュール及びドライバーモジュールへ動力を提供するようになっているロボット。

IPC (3)：

B25J5/00 , B60B19/00 , B61B13/10

FI (3)：

B25J5/00 A , B60B19/00 Z , B61B13/10

F-Term (18)：

3C007AS14 , 3C007CS08 , 3C007CY01 , 3C007HS09 , 3C007HS11 , 3C007HS27 , 3C007JS03 , 3C007KS18 , 3C007KS36 , 3C007KT01 , 3C007KV01 , 3C007KV08 , 3C007KV09 , 3C007KV11 , 3C007KV15 , 3C007KV18 , 3C007WA16 , 3C007WA25

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (14)

米国特許第4006359号明細書
米国特許第5551349号明細書
米国特許第5749397号明細書

Show all

Return to Previous Page