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J-GLOBAL ID：200903022568159968

飛行体用衝突回避装置

Inventor： 山下 太郎 ,  斉藤 俊伸 ,  平沼 敏
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993052215
Publication number (International publication number)：1994265627
Application date： Mar. 12, 1993
Publication date： Sep. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自機の前後左右方向の障害物に対して警報を発し、また、視界が悪くても安全航行を可能にすること。【構成】 GPS受信機1で得られる自機位置データ1Bと、地図データ記憶装置2から得られる地形データ2C及び人工障害物データ2Dとから、衝突回避計算機3で地図表示データ3Aと自機表示データ3Bとを作成して表示器4に自機位置とその周辺の地図を表示すると共に、障害物との衝突の危険性を判断して危険な場合は警報ON/OFFデータ3C,3DをONにし表示器4により警報を表示し且つスピーカ5により音声で警報を発生させる。

Claim (excerpt)：

緯度,経度,高度,速度及び針路方向を含む自機位置データを得るGPS受信機と、地形及び人工障害物の緯度,経度,高さ,標高及び大きさを含む地図データを記憶する地図データ記憶装置と、前記自機位置データと前記地図データとから衝突の危険性の有無を判断する計算機と、衝突の危険性が判断された場合に警報を発する警報器とを具備する飛行体用衝突回避装置。

IPC (3)：

G01S 5/14 ,  B64D 45/04 ,  G08G 5/04