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J-GLOBAL ID:200903022620933227

エンコーダ

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 田北 嵩晴
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992046352
Publication number (International publication number):1993215532
Application date: Feb. 03, 1992
Publication date: Aug. 24, 1993
Summary:
【要約】【目的】 スペックルパターンを回転体の所定角度毎に把握しておき、そのデータ記憶値と現在の検出スペックルパターンとの相関をとり、その相関ピークの発生位置から現在の角度値を求めることで、回転体にエンコーダを構成する部材を装着できない場合でも、回転角度を測定できるようにする。【構成】 回転体1の表面にレーザ光2aをレーザ光源2から照射し、レーザ光2aの照射に伴う拡散面に生じるスペックルパターンを検出器4で検出し、検出器4の出力を所定角度毎にデジタル・メモリ6に記憶させ、デジタル・メモリ6に記憶された1回転分の検出スペックルパターン記憶値と現在のスペックルパターンとの間の相関関数を相関器7でとり、この相関器7による相関値のピークが示す位置を現在の角度検出位置にする。
Claim (excerpt):
回転体の表面にレーザ光を照射するレーザ光源と、前記レーザ光の照射に伴う拡散面に生じるスペックルパターンを検出する検出器と、該検出器の出力を所定角度毎に記憶するメモリと、該メモリに記憶された以前の検出スペックルパターン記憶値と現在のスペックルパターンとの間の相関関数をとる相関器とを備え、前記相関器が相関値のピークを示す位置を現在の角度検出位置にすることを特徴とするエンコーダ。
IPC (3):
G01B 11/26 ,  G01D 5/26 ,  G01D 5/38
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • 特開平2-297006

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