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J-GLOBAL ID：200903022789057205

移動物体検出装置

Inventor： 道本 真二
Applicant, Patent owner： 株式会社ナブコ
Agent (1)： 渡辺 三彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992359928
Publication number (International publication number)：1994201715
Application date： Dec. 29, 1992
Publication date： Jul. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 移動物体検出装置において、照明変動等の外乱要因を無視することのできる時間的に連続した2枚の入力画像の輪郭を微分処理により強調することにより、移動物体を影や背景輝度変化の影響を受けずに検出する。移動物体の重心位置を比較して移動方向を検出する。【構成】 限定領域a内の時間的に連続した2枚の画像を取り込み、それらの画像を微分処理して影の影響を無くし、微分処理で得られた2枚の画像を比較して差分画像を出力し、差分画像と微分処理で得られた画像との論理積により物体画像を得る。

Claim (excerpt)：

限定領域内の時間的に連続した2枚の画像を取り込む画像入力手段と、2枚の入力画像を微分する微分処理手段と、微分処理手段で得られた2枚の画像を比較して差分画像を出力する差分処理手段と、差分画像と微分処理手段から得られた画像との論理積により物体画像を得る画像処理手段と、を備えることを特徴とする移動物体検出装置。

IPC (4)：

G01P 13/00 ,  G06F 15/70 410 ,  H04N 7/18 ,  E05F 15/20