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J-GLOBAL ID：200903022830325734

車両位置検出装置及び車両位置検出方法

Inventor：
瀬口 和彦

About 瀬口 和彦

, 
内藤 拓郎

About 内藤 拓郎


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (6)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008097263
Publication number (International publication number)：2009250718
Application date： Apr. 03, 2008
Publication date： Oct. 29, 2009
Summary：
【課題】目標物までの距離を考慮して極めて高精度で自車両の位置を検出及び補正することができる車両位置検出装置を提供する。【解決手段】車両用ナビゲーションシステムは、道路上に設置されているキロポストの位置、形状、色、及び文字を含む情報を記憶部15cに予め記憶しておき、その記憶部15cに記憶されている情報に基づいて、自車両周囲の映像を撮像するカメラ11によって撮像された映像から目標物としてのキロポストを画像認識部15aによって画像認識し、表示装置14に表示する地図上の自車両位置を、画像認識部15aによって画像認識されたキロポストの位置であって記憶部15cに記憶されているキロポストの位置に移動させて自車両位置を補正する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
自車両の位置を検出して表示手段に表示させる車両位置検出装置であって、 道路上に設置されている目標物の位置、当該目標物の特徴を表す特徴情報を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている前記目標物の特徴情報を用いて、自車両周囲の映像を撮像する撮像手段によって撮像された撮像映像から当該目標物を画像認識する画像認識手段と、 前記画像認識手段が認識している目標物の撮像映像内の位置に基づいて、当該画像認識手段により認識されている目標物の位置であって前記記憶手段に記憶されている目標物の位置に、前記表示手段に表示されている自車両位置を移動させる補正をする補正手段と を備えることを特徴とする車両位置検出装置。
IPC (3)：
G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G06T 7/20
FI (3)：
G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G06T7/20 100
F-Term (51)：
2C032HB02 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC21 ,  2C032HC27 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F065AA03 ,  2F065BB27 ,  2F065EE00 ,  2F065FF31 ,  2F065FF42 ,  2F065FF64 ,  2F065FF67 ,  2F065GG10 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS01 ,  2F065SS13 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB15 ,  2F129BB20 ,  2F129BB33 ,  2F129BB45 ,  2F129BB56 ,  2F129BB66 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF24 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180FF39 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA69 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

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