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J-GLOBAL ID：200903022847798652

クロス・エントロピー最適化による画像位置合わせシステム及び方法

Inventor： ジュ,ヤン ミン
Applicant, Patent owner： コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ
Agent (4)： 伊東 忠彦 ,  大貫 進介 ,  伊東 忠重 ,  藤村 直樹
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2002531364
Publication number (International publication number)：2004509723
Application date： Sep. 27, 2001
Publication date： Apr. 02, 2004
Summary：

画像位置合わせシステム及び方法は、クロス・エントロピーの統計的指標を最適化する空間方向を見つけることにより画像(110,112)の最適な位置合わせを行う位置合わせプロセッサ(130)を利用する。クロス・エントロピーは、ボクセル値ペアの真の確率密度関数の一つ以上の適度に良好な事前推定値が利用できる場合に最小化される。このような推定値を利用できない場合、(たとえば、前の位置合わせ誤りに基づく)一つ以上の既知の不正確な空間配置に対する同時確率密度関数が事前確率密度関数推定値として使用され、クロス・エントロピーを最大化する空間方向が見つけられる。起こり得る事前確率密度関数推定値及び起こり得ない事前確率密度関数推定値が画像を位置合わせするため併せて使用される。クロス・エントロピーを最適化する変換は、最適な位置合わせを達成し、最適化された変換のためのパラメータは、融合画像又は複合画像として表示するための画像を揃える際に、表示システム(160)による使用のためメモリ(150)へ出力される。

Claim (excerpt)：

第1の3次元画像及び第2の3次元画像が階調ボクセル値の3次元配列により構成され、各3次元画像にボクセル値の周辺確率密度関数が与えられた、第1の3次元画像及び第2の3次元画像を位置合わせする方法であって、 一つ以上の事前確率密度関数推定値を得るため、第1の3次元画像及び第2の3次元画像に対し一つ以上の事前ボクセル値同時確率密度関数を決定する手順(a)と、 第1の3次元画像に対する第2の3次元画像の幾何学的関係を定義する第1の変換を選択する手順(b)と、 一つ以上の事前確率密度関数推定値を用いて、幾何学的関係に対するクロス・エントロピーの尺度を計算する手順(c)と、 第1の3次元画像に対する第2の3次元画像の幾何学的関係を定義する別の変換を選択する手順(d)と、 クロス・エントロピーの最適化尺度を与える幾何学的関係に対応した最適な変換が計算されるまで、手順(c)及び手順(d)を反復的に繰り返し実行する手順(e)と、 を有する方法。

IPC (9)：

A61B8/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/055 ,  A61B6/03 ,  G01R33/54 ,  G06F17/18 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  G06T17/40

FI (10)：

A61B8/00 ,  A61B5/00 D ,  A61B6/03 360G ,  A61B6/03 360Q ,  G06F17/18 Z ,  G06T1/00 290A ,  G06T7/60 150B ,  G06T17/40 A ,  A61B5/05 380 ,  G01N24/02 530Y

F-Term (46)：

4C093AA26 ,  4C093CA50 ,  4C093FD03 ,  4C093FD20 ,  4C093FF35 ,  4C093FF37 ,  4C093FF42 ,  4C096AA20 ,  4C096AB50 ,  4C096AD14 ,  4C096AD25 ,  4C096DB09 ,  4C096DC14 ,  4C096DC18 ,  4C096DC33 ,  4C096DC35 ,  4C096DC40 ,  4C601EE30 ,  4C601JC15 ,  4C601JC20 ,  4C601JC21 ,  4C601JC23 ,  4C601JC25 ,  4C601LL04 ,  5B050AA02 ,  5B050BA04 ,  5B050BA06 ,  5B050EA13 ,  5B050EA19 ,  5B050EA28 ,  5B056BB42 ,  5B056HH03 ,  5B057AA09 ,  5B057BA03 ,  5B057BA06 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32 ,  5L096AA06 ,  5L096AA09 ,  5L096BA06 ,  5L096FA09 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 任意の局所整合測定を使用してグローバル画像アライメントを実行する方法及び装置
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平10-548321   Applicant：サーノフコーポレイション
• イメ-ジスプレッドシ-トを生成するイメ-ジングシステム及びイメ-ジスプレッドシ-トを実行する方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-334674   Applicant：シーメンスコーポレイトリサーチインコーポレイテツド
• 特許第2950340号
  
• 三次元オブジェクトのサ-フェスモデルを作成する方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-361210   Applicant：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・アメリカ・インコーポレイテッド

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• Multimodality Image Registration by Maximization of Mutual Information