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J-GLOBAL ID：200903022862802720

対象物の取扱い推定方法および取扱い推定装置

Inventor：
北浜 謙一

About 北浜 謙一


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (2)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002358432
Publication number (International publication number)：2004188533
Application date： Dec. 10, 2002
Publication date： Jul. 08, 2004
Summary：
【課題】データベースの量が膨大になるのを防止しながら、物体の取扱い方法を推定することができるようにした対象物の取扱い推定方法を提供する。【解決手段】対象物の所定部分における形状に対応する軸方向および形状に応じた部位の大きさに基づいて、対象物の把持位置、把持方法といった把持態様の優先順位を定めておく。また、対象物の把持態様と軸方向とに基づいて、対象物の操作方向の優先順位を定めておく。これらの優先順位をアフォーダンス知識モデル記憶手段12に記憶しておく。そして、対象物を撮影して得られた画像を操作生成手段13で予め定めた優先順位に参照し、その結果から、対象物の把持態様および操作方向といった対象物の取扱いを推定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
対象物を撮影して得られた画像に基づいて、前記対象物の取扱いを推定する対象物の取扱い推定方法において、 対象物の所定部分における形状に対応する軸方向および前記形状に応じた部位の大きさに基づいて、前記対象物の把持態様の優先順位を定め、 前記対象物を撮影して得られた画像を前記優先順位に参照して、前記対象物の取扱いを推定することを特徴とする対象物の取扱い推定方法。
IPC (1)：
B25J13/08
FI (1)：
B25J13/08 A
F-Term (14)：
3C007AS01 ,  3C007KS04 ,  3C007KS06 ,  3C007KS07 ,  3C007KS08 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KT11 ,  3C007LV05 ,  3C007LV07 ,  3C007LV08 ,  3C007MT10 ,  3C007NS06 ,  3C007NS07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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