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J-GLOBAL ID：200903022897070188
自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
岡村 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992359964
Publication number (International publication number)：1994199155
Application date： Dec. 28, 1992
Publication date： Jul. 19, 1994
Summary：
【要約】【目的】 自動車用制御装置に予め設定された制御ゲインを、ドライバーの運転技量に応じて変更して技量に応じた制御特性にする。【構成】 操舵角θhとヨーレイトψvとをパラメータとする所定の技量判定用マップに、運転状態からサンプリングしたデータ(θh,ψv)を適用して技量判定を行い(S8)、その運転技量に応じた制御ゲイン補正係数Kを所定のマップから演算し(S9)、この補正係数Kで、駆動系、懸架系、後輪操舵系、操舵系の各部制御装置に予め設定されたベース制御ゲインを変更し、各部制御装置に出力する(S10)。これにより、ドライバーの運転技量が高くなるのに応じて制御ゲインの補正係数Kが大きくなって制御ゲインの変更度合いが大きくなり、その運転技量に応じた制御ゲインで制御することができる。
Claim (excerpt)：
自動車の制御装置に予め設定された制御ゲインを変更可能な制御ゲイン変更装置において、ドライバーの運転技量を判定する運転技量判定手段と、前記運転技量判定手段の出力を受け、ドライバーの運転技量が高いときには前記制御ゲインの変更度合いを大きくする制御ゲイン変更手段とを備えたことを特徴とする自動車用制御装置の制御ゲイン変更装置。
IPC (9)：
B60K 41/00
, B60T 8/58
, B62D 6/00
, G05B 13/02
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D137:00
