車両用操舵装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：河野登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002191412
Publication number (International publication number)：2004034751
Application date： Jun. 28, 2002
Publication date： Feb. 05, 2004
Summary：

【課題】ステアバイワイヤ式(SBW式)又は伝達比可変式の操舵装置等において、ITS(高度道路交通システム)に対応した自動操縦が可能な自動モードから、運転者自ら操縦する手動モードへ変更するときに、操舵手段と操向車輪との位相を同一にする車両用操舵装置の提供。【解決手段】SBW式又は伝達比可変式の操舵装置等において、手動モード又は自動モードにより操舵を制御する手段を備えた操舵制御部と、モード変更の指示を受け付けるモード変更受付部と、操舵手段の操舵角を変更可能な操舵アクチュエータと、操向車輪の転舵角θ20を検出可能な転舵角センサとを備え、操舵手段の操舵角θ1と、操向車輪の転舵角θ20に対応する対応操舵角θ2とが対応するように操舵手段を回転駆動し、対応した後で手動モードへ変更する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

操向車輪の向きを変える舵取機構と、該舵取機構に駆動力を付与する舵取アクチュエータと、前記舵取機構に機械的に連結されていない回転軸の上部に連結された操舵手段と、該操舵手段の操舵角を検出する操舵角センサと、前記操向車輪の転舵角を検出する転舵角センサと、前記操舵角センサ及び転舵角センサの検出結果に応じて前記舵取アクチュエータの駆動制御を行う操舵制御部とを備える車両用操舵装置において、前記操舵制御部は、前記操舵手段の操舵に応じて前記舵取アクチュエータの駆動制御を行う手動モード又は外部からの誘導信号に応じて前記舵取アクチュエータの駆動制御を行う自動モードにより操舵を制御する手段を備え、前記手動モードと前記自動モードとの変更指示を受け付けるモード変更受付部と、前記回転軸に回転力を付与して前記操舵手段の操舵角を変更する操舵アクチュエータと、前記モード変更受付部が前記自動モードから前記手動モードへ変更する指示を受け付けたか否かを判断する受付判断手段と、該受付判断手段が、指示を受け付けたと判断したとき、前記操舵角センサ及び転舵角センサの検出結果から、前記操舵手段の操舵角と前記操向車輪の転舵角に対応する前記操舵手段の対応操舵角とが同一であるか否かを判断する同一判断手段と、該同一判断手段が否と判断したとき、前記操舵手段の操舵角と前記操向車輪の転舵角に対応する前記操舵手段の対応操舵角とを対応させるために前記操舵アクチュエータの動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (4)：

B62D6/00 , B62D1/04 , B62D1/20 , B62D5/04

FI (4)：

B62D6/00 , B62D1/04 , B62D1/20 , B62D5/04

F-Term (20)：

3D030DA00 , 3D030DC25 , 3D030DC29 , 3D030DC39 , 3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA06 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA25 , 3D032EB04 , 3D032EB05 , 3D032EC21 , 3D032EC31 , 3D033CA04 , 3D033CA13 , 3D033CA14 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA18

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