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J-GLOBAL ID：200903022974408740

ロボットシステム

Inventor：
前田 勝宏

About 前田 勝宏


Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

About 株式会社東芝


Agent (1)： 外川 英明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999277455
Publication number (International publication number)：2001096482
Application date： Sep. 29, 1999
Publication date： Apr. 10, 2001
Summary：
【要約】【課題】 軽量簡便なシステムで、静止状態または動作中にかかわらず安定な姿勢が保たれるロボットシステムを提供する。【解決手段】 複数の体節3と、前記体節同士をつなぐ関節4と、前記関節を駆動する駆動装置5と、前記駆動装置を制御する制御装置8と、前記体節、関節、駆動装置または制御装置のうち少なくとも一つに設けられ、外界より比重の軽い流体が注入された浮嚢2を有し、浮心と重心が異なり、外界に対する比重が1以上であることを特徴とするロボットシステム。
Claim (excerpt)：
複数の体節と、前記体節同士をつなぐ関節と、前記関節を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記体節、関節、駆動装置または制御装置のうち少なくとも一つに設けられ、外界より比重の軽い流体が注入された浮嚢を有し、浮心と重心が異なり、外界に対する比重が1以上であることを特徴とするロボットシステム。
IPC (2)：
B25J 11/00 ,  B25J 5/00
FI (2)：
B25J 11/00 ,  B25J 5/00 F
F-Term (4)：
3F060BA07 ,  3F060CA14 ,  3F060HA00 ,  3F060HA21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (17)
  • 特開平4-255892
  • ロボット試験補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-286916   Applicant：富士通株式会社
  • 特開平4-304981
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