人工マークを利用した知能型システムの自己位置認識装置及び方法、並びにそれを利用した知能型システム

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：磯野道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004240801
Publication number (International publication number)：2005070043
Application date： Aug. 20, 2004
Publication date： Mar. 17, 2005
Summary：

【課題】人工マークを利用した知能型システムの自己位置認識装置を提供する。【解決手段】知能型システムが走行する走行域内に設置されると共に互いに異なる色相を有する複数の多角形を含む人工マークの設置位置を示す人工マーク位置情報を、前記人工マークに含まれる複数の多角形の色相の組合わせを示す組合せ情報とを、前記人工マークの射影不変比と関連付けてデータベースと、前記知能型システムの撮像手段による撮像画像で検出された人工マークの射影不変比を算出する射影不変比算出部と、前記データベースを算出された射影不変比に基づいて検索し、人工マーク位置情報を獲得する検索部と、前記検索部において獲得された人工マーク位置情報と、前記知能型システムと前記検出された人工マークとの間の位置関係を示す位置情報とに基づいて、前記知能型システムの前記走行域内における位置を求める位置情報分析部とを含む知能型システムの自己位置認識装置。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

第1の色相を有する平面を提供する段階と、前記第1の色相と異なる色相であって、互いに異なる色相を有する複数の多角形を前記平面内に配列し、前記複数の多角形の色相の組み合わせにより、人工マークの区別を可能にする段階と、を有する人工マーク構成方法。

IPC (4)：

G01C15/00 , G01B11/00 , G05D1/02 , G06T7/60

FI (5)：

G01C15/00 101 , G01B11/00 A , G01B11/00 H , G05D1/02 K , G06T7/60 150B

F-Term (25)：

2F065AA03 , 2F065BB15 , 2F065BB28 , 2F065DD03 , 2F065DD04 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065JJ19 , 2F065QQ31 , 2F065RR01 , 2F065UU05 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301DD01 , 5H301FF11 , 5H301FF26 , 5H301GG09 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096FA15 , 5L096FA38 , 5L096FA67 , 5L096FA69

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

画像認識用ターゲット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-343763 Applicant：日立プラント建設株式会社

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