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J-GLOBAL ID：200903022990238757

学習制御自動車

Inventor： 秋田 龍也 ,  竹原 伸 ,  大村 博志 ,  坂本 清 ,  柴田 峰東 ,  平林 繁文 ,  宮本 誠司
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 中村 稔 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991222668
Publication number (International publication number)：1993058200
Application date： Sep. 03, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：

【要約】【構成】 所定のゲインで、自動車1の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車1の走行状況を学習して、走行特性制御手段の制御ゲインを変更可能なメイン・コンピュータユニット50を備えた学習制御自動車で、自動車1の位置を算出する位置算出用コンピュータユニット53を備え、自動車1の位置にしたがって、メイン・コンピュータユニット50が、地形およびドライバーの操作を学習して得た学習プログラムに基づき、走行特性制御手段の制御ゲインを変更制御するように構成されている。【効果】 同一ドライバーであっても、地域によって、自動車1の操作は異なるが、自動車1の位置にしたがって、学習制御を実行しているので、いかなる地域を走行する場合にも、ドライバーの意思に合致するように、走行特性を向上させることができる。

Claim (excerpt)：

自動車の走行状況を検出する検出手段と、所定の制御ゲインで、自動車の走行特性を制御可能な走行特性制御手段と、自動車の走行状況を学習し、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを変更可能な制御手段とを備えた学習制御自動車において、自動車の位置を検出する位置検出手段を備えるとともに、該位置検出手段からの位置検出信号に基づき、前記制御手段が、少なくともドライバーの操作を学習して得た学習プログラムにしたがって、前記走行特性制御手段の前記制御ゲインを変更制御するように構成されたことを特徴とする学習制御自動車。

IPC (4)：

B60K 41/00 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G05B 13/02