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J-GLOBAL ID:200903023053679841
画像処理装置および監視システム
Inventor:
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
前田 弘 (外7名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001113976
Publication number (International publication number):2002027448
Application date: Apr. 12, 2001
Publication date: Jan. 25, 2002
Summary:
【要約】【課題】 車両の周囲を撮影する複数のカメラの撮像画像から合成画像を生成する画像処理装置として、より自然な合成画像を生成可能にする。【解決手段】 パラメタ記憶部109はカメラ画像と合成画像との対応関係を表し、かつ、空間的または時間的な解像度の関係が互いに異なる複数の画像合成パラメタを記憶する。パラメタ選択部108は速度や向きなどの車両の動きを検出する車動検出部107の出力に応じて、画像合成パラメタを選択する。画像合成部104は選択された画像合成パラメタに従って、各カメラ101の撮像画像から合成画像を生成する。
Claim (excerpt):
車両の周囲を撮影する複数のカメラの撮像画像を入力とし、これらのカメラ画像から合成画像を生成する画像処理装置であって、カメラ画像と合成画像との対応関係をそれぞれ表し、かつ、空間的または時間的な解像度の関係が互いに異なる複数の画像合成パラメタを生成可能に構成されたパラメタ生成部を備え、前記パラメタ生成部によって生成された画像合成パラメタに従って、カメラ画像から合成画像を生成するものであり、前記パラメタ生成部は、生成する画像合成パラメタを、車両の動きを検出する車動検出部の出力に応じて、切り替えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (6):
H04N 7/18
, B60R 21/00 626
, G06T 1/00 330
, G06T 3/00 300
, G06T 7/20
, G08G 1/16
FI (6):
H04N 7/18 J
, B60R 21/00 626 G
, G06T 1/00 330 A
, G06T 3/00 300
, G06T 7/20 B
, G08G 1/16 C
F-Term (34):
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057BA19
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CE10
, 5C054CC05
, 5C054EA05
, 5C054ED11
, 5C054EE08
, 5C054EG01
, 5C054FC13
, 5C054FE02
, 5C054FE09
, 5C054FE12
, 5C054GB11
, 5C054HA30
, 5H180CC04
, 5H180LL02
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096CA05
, 5L096DA01
, 5L096FA32
, 5L096FA33
, 5L096HA03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
-
車両用周囲モニタ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-205923
Applicant:日産自動車株式会社
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特開平3-099952
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画像合成方法及びこの方法を用いた画像合成装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-257192
Applicant:ミノルタ株式会社
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