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J-GLOBAL ID：200903023062648061

カメラパラメータの推定方法およびそのパラメータ利用の物体認識方法

Inventor： 伊藤 有
Applicant, Patent owner： 株式会社明電舎
Agent (1)： 志賀 富士弥 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995045159
Publication number (International publication number)：1996240421
Application date： Mar. 06, 1995
Publication date： Sep. 17, 1996
Summary：

【要約】【目的】 カメラ位置や姿勢等のパラメータを自動的に得るようにするとともに、映像として映っている物体の認識を行うようにした。【構成】 ステップS1でカメラCAで監視する領域内に、マーカーM1,M2,〜Miを設置する。ステップS2で所定時刻tでカメラによりマーカーを撮影した画像を得るとともに、各座標系やマーカー位置等の定数を設定する。前記画像は、ステップS3でカメラの姿勢を見る。その後、各々のマーカーの位置MiをステップS4より所定時刻tでカメラにより撮影した画像から抽出する。このステップS4で抽出したマーカーに付されている識別情報からステップS5で個々のマーカーを認識する。次にステップS6で認識したマーカーの特徴点の位置情報をデータベースから得る。データベースから得た位置情報に対する画像座標系での座標の相対関係から、ステップS7でカメラの位置、姿勢、焦点距離のパラメータを得る。

Claim (excerpt)：

カメラで監視する領域内にマーカーを設置し、そのマーカーのワールド座標系の位置をデータベースに蓄え、カメラで撮影した静止画像からデータベースの情報および定数を用いてマーカーを識別し認識した後、データベース上の位置情報と前記静止画像の位置座標から、カメラ自身の自己の位置や姿勢などのカメラパラメータを算出することを特徴とするカメラパラメータの推定方法。

IPC (5)：

G01B 11/26 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  H04N 5/232 ,  H04N 7/18

FI (5)：

G01B 11/26 H ,  H04N 5/232 Z ,  H04N 7/18 E ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 350 B