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J-GLOBAL ID：200903023124155210

リアルタイム処理装置

Inventor： 上塩 具宏 ,  藤田 康宏 ,  松岡 建城
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000012214
Publication number (International publication number)：2001202258
Application date： Jan. 20, 2000
Publication date： Jul. 27, 2001
Summary：

【要約】【課題】 従来の技術におけるリアルタイム処理装置は、各定周期処理毎に割り当て可能な処理時間が明確でなく、優先順位の高い定周期処理の処理時間が長くなった場合、優先順位の低い定周期処理がその周期内に完了することができなくなり、また、バックグランド処理などの周期を持たない処理が、最も優先順位の低い処理の周期でしか実行することができないといった問題があった。【解決手段】 定周期処理が複数存在するリアルタイム処理装置において、制御上要求される最も高速の処理の周期を基本周期とし、その先頭で起動した時限タイマの割込みにより基本周期の中をいくつかのタイムスロット(1、2、3)に分割する手段と、1つのタイムスロット内にいくつかのレベルを設け、レベル毎に接続した複数のタスクを1つのグループとして扱い、グループ単位で優先順位を付け実行管理をおこなう手段を有するリアルタイム処理装置。

Claim (excerpt)：

定周期処理が複数存在するリアルタイム処理装置において、制御上要求される最も高速の処理の周期を基本周期とし、その先頭で起動した時限タイマの割込みにより基本周期の中をいくつかのタイムスロットに分割する手段と、1つのタイムスロット内にいくつかのレベルを設け、レベル毎に接続した複数のタスクを1つのグループとして扱い、グループ単位で優先順位を付け実行管理をおこなう手段を有するリアルタイム処理装置。

IPC (2)：

G06F 9/46 340 ,  G06F 9/46

FI (2)：

G06F 9/46 340 B ,  G06F 9/46 340 E

F-Term (9)：

5B098BA04 ,  5B098BA11 ,  5B098BA15 ,  5B098CC05 ,  5B098CC08 ,  5B098GA04 ,  5B098GC02 ,  5B098GC03 ,  5B098GC05