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J-GLOBAL ID：200903023134100252

道路情報の詳細化方法、詳細化装置、車両制御装置、および道路情報記憶媒体

Inventor： 久岡 雄二
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997009958
Publication number (International publication number)：1998206174
Application date： Jan. 23, 1997
Publication date： Aug. 07, 1998
Summary：

【要約】【課題】 走行により得られた道路形状データを正確なものにする。【解決手段】 現在位置取得装置20により、道路の幅方向の位置(車線位置)も含めて現在位置を検出する。一方、車両状態量取得装置10により車速、加速度等を検出し、道路形状を算出する。道路情報操作装置14は、車両の車線位置に基づき道路形状をセンターラインのものとして算出し、これによって道路情報格納装置22に記憶されている地図データを更新する。これによって、車線位置を考慮した走行制御などが行える。

Claim (excerpt)：

車両の走行する道路形状についてのデータを詳細化する道路情報の詳細化方法であって、車両の走行の際に、その走行状況から走行している道路の道路形状を取得する道路形状取得ステップと、車両の位置を道路の幅方向位置を特定して取得する位置取得ステップと、前記取得した道路形状を道路の幅方向位置を特定した車両位置に対応づけて道路情報を更新する更新ステップと、を備えることを特徴とする道路情報の詳細化方法。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G09B 29/10

FI (3)：

G01C 21/00 A ,  G08G 1/09 C ,  G09B 29/10 A