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J-GLOBAL ID：200903023146135876

車両用周辺監視装置及び、車両用衝突危険判断処理プログラムを記録した記録媒体

Inventor： 斉藤 正樹 ,  石川 直人
Applicant, Patent owner： 矢崎総業株式会社
Agent (1)： 瀧野 秀雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000005597
Publication number (International publication number)：2001195699
Application date： Jan. 14, 2000
Publication date： Jul. 19, 2001
Summary：

【要約】【課題】 車両と物体との互いの動きに基づいて衝突の危険性を判断することにより、正確に車両と物体との衝突の危険性を判断することができる車両用側方監視装置を提供する。【解決手段】 物体検出手段51aが車両側方にある物体の位置を所定時間毎に検出し、物体予想軌跡算出手段51bが所定時間毎に検出した物体の位置に基づき予想軌跡を算出し、車両予想軌跡算出手段51cが車両の予想軌跡を算出し、危険判断手段51dが算出された物体の予想軌跡と、車両の予想軌跡とに基づき、車両と物体との衝突の危険性があるか否かを判断する。

Claim (excerpt)：

車両周辺にある物体の位置を所定時間毎に検出する物体位置検出手段と、前記物体位置検出手段により所定時間毎に検出した物体の位置に基づき予想軌跡を算出する物体予想軌跡算出手段と、車両の予想軌跡を算出する車両予想軌跡算出手段と、前記算出された物体の予想軌跡と、前記算出された車両の予想軌跡とに基づき、前記車両と前記物体との衝突の危険性があるか否かを判断する危険判断手段とを備えたことを特徴とする車両用周辺監視装置。

IPC (5)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 626 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (5)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 626 A ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V

F-Term (31)：

2F065AA02 ,  2F065AA09 ,  2F065AA39 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065HH02 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM23 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS09 ,  2F065SS15 ,  2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA45 ,  5H180CC04 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07