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J-GLOBAL ID：200903023196687730

移動体走行ルート検出装置

Inventor： 熊谷 達也 ,  秋山 宗広 ,  斉藤 亞子 ,  梶岡 博
Applicant, Patent owner： 日立電線株式会社
Agent (1)： 絹谷 信雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997097501
Publication number (International publication number)：1998289014
Application date： Apr. 15, 1997
Publication date： Oct. 27, 1998
Summary：

【要約】【課題】 自立走行型で安価で使い易い移動体走行ルート検出装置を提供する。【解決手段】 移動体1aが走行するルート上に位置情報を提供する発信手段2aを設置し、移動体には、上記位置情報を受け取る受信手段3aと、該移動体の回転角及び走行距離を検出する検出手段4a,5aと、上記位置情報、回転角及び走行距離から走行ルートを求める処理手段6aとを搭載した。

Claim (excerpt)：

移動体が走行するルート上に位置情報を提供する発信手段を設置し、移動体には、上記位置情報を受け取る受信手段と、該移動体の回転角及び走行距離を検出する検出手段と、上記位置情報、回転角及び走行距離から走行ルートを求める処理手段とを搭載したことを特徴とする移動体走行ルート検出装置。