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J-GLOBAL ID：200903023245364470

行動支援装置

Inventor： 坂本 忠昭 ,  吉田 実 ,  竹田 昌弘 ,  瀬尾 和男
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998002503
Publication number (International publication number)：1999198075
Application date： Jan. 08, 1998
Publication date： Jul. 27, 1999
Summary：

【要約】【課題】 移動体が利用者の動作を能動的に検知し、それに合わせて自律的に動作することにより、利用者の煩雑な操作や操縦が不要な行動支援装置を得る。【解決手段】 利用者動作計測手段8は利用者の身体各部の姿勢、動き等を計測し、特徴量抽出手段9は利用者動作計測手段8が計測したデータから特徴量を抽出し、動作生成手段11は利用者の特徴量から、動作生成用情報10を用いて、利用者の動作に合わせた移動体の次の動作パターンを生成する。制御手段13は状態計測手段12が計測した移動体の現在の姿勢や速度等を参照し、動作生成手段11が生成した動作パターンに基づいて駆動手段14を制御する。

Claim (excerpt)：

利用者の動作を計測する利用者動作計測手段と、上記利用者動作計測手段が計測したデータから上記利用者の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、上記利用者の種々の特徴量と移動体の種々の動作パターンが含まれている動作生成用情報と、上記特徴量抽出手段が抽出した特徴量から、上記動作生成用情報を用いて、上記利用者の動作に合わせた上記移動体の次の動作パターンを生成する動作生成手段と、上記移動体の状態を計測する状態計測手段と、上記状態計測手段が計測したデータを参照し、上記動作生成手段が生成した動作パターンに基づいて、上記移動体の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする行動支援装置。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  A61G 5/04 504 ,  G05D 1/02

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  A61G 5/04 504 ,  G05D 1/02 J