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J-GLOBAL ID：200903023292185591

立体形状検出方法及びその装置

Inventor： 中川 泰夫 ,  シュリ-・ケ-・ナイヤ-
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996204478
Publication number (International publication number)：1997026312
Application date： Aug. 02, 1989
Publication date： Jan. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】これまでは、焦点位置の異なる画像から立体形状は何等検出されていなく、ましてや高さ方向(Z方向)に例えばΔZづつ焦点位置を変化させて得た画像から、ΔZより細かい高さ分解能をもつようにして立体形状を検出することは何等考えられていなかった。【解決手段】同一対象物について焦点位置が異なる複数の画像を得るようにするが、対象物上の点各々についてそれら複数の画像より合焦測度が最大となる画像を選択し、この画像での焦点位置をその点についての高さとして求める。【効果】任意対象物の立体形状が確実に求められることになる。また、焦点位置の差よりも細かく高精度に対象物の立体形状が求められ、しかもまた検出画像数が少ない場合であっても立体形状が検出されることになる。

Claim (excerpt)：

対象物について焦点位置が異なる複数の画像を得、該得た複数の画像から前記対象物上の所望の点について合焦測度が最大となる画像を選択し、該選択した画像での焦点位置を前記所望の点についての高さとして求めることを特徴とする立体形状検出方法。

IPC (2)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00

FI (3)：

G01B 11/24 C ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭62-140008
  
• 特開昭60-161512
  
• 特開昭64-042616
  
• 特開昭58-011803