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J-GLOBAL ID:200903023294853745
方位センサ
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
松本 孝
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991333546
Publication number (International publication number):1993164560
Application date: Dec. 17, 1991
Publication date: Jun. 29, 1993
Summary:
【要約】【目的】軽量、小形、安価であるとともに、自差補正を自動的に行って検出精度を向上させ、使いやすくする。【構成】光ファイバジャイロ2により得られた角度データと、地磁気センサ1の方位データとをコントローラ3により比較処理し、地磁気センサ1の自差補正を自動的に行う。
Claim (excerpt):
互に直交する方向に検出コイルを配置して、地磁気の方向に応じて出力が変化する検出コイルと、その出力を電圧に変換する回路出力に基づいて方位角を検出する地磁気センサと、センシングループを伝搬する左右両回り光の位相差に基づいて前記地磁気センサに加えられる角度を検出する光ファイバジャイロと、光ファイバジャイロにより地磁気センサに加えられる角度を検出し、地磁気センサと光ファイバジャイロで検出した角度差が所定値を越える度に、それまでに得た地磁気センサの方位データと光ファイバジャイロの角度データから自差補正値を求め、その自差補正値を更新することにより地磁気センサの出力を補正する制御手段とを備えたことを特徴とする方位センサ。
IPC (3):
G01C 17/38
, G01C 17/30
, G01C 19/72
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