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J-GLOBAL ID：200903023436204570
内視鏡画像処理装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993045563
Publication number (International publication number)：1994007289
Application date： Mar. 05, 1993
Publication date： Jan. 18, 1994
Summary：
【要約】【目的】 同一対象物を撮像することにより得られる複数の画像から対象物の立体形状を推定可能な内視鏡画像処理装置を提供すること。【構成】 同一対象物に関して撮像手段を移動しながら、撮像された複数の画像を取り込み、一時メモリ61に格納し、位置検出手段62、位置推定手段63、形状推定手段64、及び反復処理手段60により、対象物の立体形状を算出し、メモリ65に記憶し、このメモリ65に記憶された画像データはモニタ5に入力され、対象物の立体形状が表示される。
Claim (excerpt)：
撮像手段を備えた内視鏡と、同一の対象物に対して前記撮像手段により複数の位置から撮像された複数の画像に対し、各画像上における対象物上の同一の点の位置を検出する位置検出手段と、前記各画像上における対象物上の同一の点の位置から前記撮像手段の各位置を推定する位置推定手段と、前記位置推定手段で推定された前記撮像手段の位置情報を用いて前記対象物の立体形状を推定する形状推定手段と、前記形状推定手段を経て推定された立体形状を表示する表示手段と、を備えた内視鏡画像処理装置。
Patent cited by the Patent：
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