Pat

J-GLOBAL ID：200903023536718961

クレーン制御装置

Inventor： 小林 豊和 ,  駒井 聖一
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 網野 誠 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993351122
Publication number (International publication number)：1995196106
Application date： Dec. 28, 1993
Publication date： Aug. 01, 1995
Summary：

【要約】【目的】 同じ軌道上を2台以上のクレーンが走行する場合の衝突及び相互干渉を防止する。【構成】 軌道2上を走行する2台のスタッカクレーン1a、1bは、装置層5に制御されて、指示テーブル6a、6bにそれぞれ蓄積された動作指示データを処理する。干渉ゾーンZ内の動作を行う場合には、他方のスタッカクレーンの現在位置及び目的地をチェックし、相互に干渉する場合には、他方が干渉ゾーンZから出るのを待って動作を開始する。他方が待機中の場合には、他方を干渉ゾーンZから追い出すために追い出し指示を与える。

Claim (excerpt)：

同じ軌道上を走行する2台以上のクレーンを制御し、一つのクレーンへの動作指示を実行する時、他のクレーンとの間でそれぞれの現在位置と目的地とを結ぶ領域同士が相互に干渉するか否かを判断し、干渉する場合は、前記それぞれのクレーンに対して非干渉動作を指示するクレーン制御装置。

IPC (2)：

B65G 1/04 537 ,  B66C 15/04