管内走行機構

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三觜晃司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996111618
Publication number (International publication number)：1997295573
Application date： May. 02, 1996
Publication date： Nov. 18, 1997
Summary：

【要約】【課題】車輪型の管内走行機構において、a.横に滑る車輪を用いたものでは、配管の方向や角度、自体の重量等の各種要因に左右されて円滑な走行ができなくなる場合があり、b.ステアリング式やディファレンシャル式は構造上、複雑であったり、大きく重い等の課題がある。【解決手段】走行装置本体1の外周に二対の車輪支持アーム3を直交放射状に配置して、夫々の車輪支持アームの一端側を走行装置本体に回転可能に固定し、対向する各対の車輪支持アームは、連動機構により連動させて内外方向に運動可能に構成すると共に外方向にばねにより付勢し、夫々の車輪支持アームには、他端側に走行駆動用車輪5と、その駆動機構を設けると共に、角度計測用アーム10を回転可能に突設した角度計測機構を設け、角度計測用アームは、先端側に角度計測用ローラー11を設けると共に外方向に付勢する。

Claim (excerpt)：

走行装置本体の外周に二対の車輪支持アームを直交放射状に配置して、夫々の車輪支持アームの一端側を走行装置本体に回転可能に固定し、対向する各対の車輪支持アームは、連動機構により連動させて内外方向に運動可能に構成すると共に外方向にばねにより付勢し、夫々の車輪支持アームには、他端側に走行駆動用車輪と、その駆動機構を設けると共に、角度計測用アームを回転可能に突設した角度計測機構を設け、角度計測用アームは、先端側に角度計測用ローラーを設けると共に外方向に付勢したことを特徴とする管内走行機構

IPC (2)：

B61B 13/10 , F16L 55/26

FI (2)：

B61B 13/10 , F16L 55/00 Q

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (20)

特開昭61-278475
特開昭61-278475
特開昭61-278475

Show all

Return to Previous Page